智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 李水青
編輯 | 心緣
智東西3月23日消息，今日，第四代移動機器人企業(yè)靈動科技公司宣布完成2.5億元Pre-C輪融資，由鼎暉VGC、鐘鼎資本、德厚資本領(lǐng)投，龍門投資、AA投資、中關(guān)村發(fā)展集團跟投。本次融資正處于公司商業(yè)化拐點，將重點用于商業(yè)拓展，同時研發(fā)方面也將在已有的150人研發(fā)團隊基礎(chǔ)上持續(xù)投入。
靈動科技成立于2016年，是聚焦提供場內(nèi)物流端到端柔性解決方案的移動機器人企業(yè)。公司將激光與視覺技術(shù)結(jié)合，推出第四代AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）技術(shù)，目前已應用于京東、順豐、TCL等多家企業(yè)的制造及物流場景。
▲TCL工廠中落地的靈動科技機器人
昨日，智東西與少數(shù)媒體參觀了靈動科技的機器人試驗區(qū)，并與靈動科技CEO齊歐進行了面對面對話，探討了當下AMR移動機器人的發(fā)展趨勢。
▲靈動科技CEO齊歐
一、人力成本將高于機器，AMR人機協(xié)同模式受歡迎
成立于2016年的靈動科技和中關(guān)村的這一波其它AI企業(yè)一樣，在過去四五年里以每年“長大一圈”的節(jié)奏發(fā)展。
談到當下行業(yè)，齊歐稱，當下中國GDP發(fā)展就像歐美、日本上世紀末的發(fā)展，不再快速以10%發(fā)展鋪量，而是更看重質(zhì)量。在這個階段，大家更關(guān)注效率，隨著人力成本逐漸提高，機器補充勞動力不足的拐點到來。
歐洲在2015年基本達到人力成本和機器成本的交叉點，之后五年移動機器人市場年復一年增長甚至達到十倍，而我國有望在2020年迎來類似交叉點。
更具體一步來看，很多事情機器人和機器都能做，但企業(yè)更愿意用機器人。一大原因是在需求側(cè)，產(chǎn)業(yè)對柔性需求的增加。
比如2020年由于疫情，某全球領(lǐng)先服裝企業(yè)的電商銷售從40%增長到60%。大家每一次線上購買，都為物流中心帶來多一次業(yè)務。應對這種快速變化，行業(yè)無法迅速投入幾千萬甚至上億的物流智能化裝備，因此往往選擇人工來適應變化。
現(xiàn)在，第四代AMR移動機器人技術(shù)發(fā)展起來，能代替人來做這件事情。
在參觀與講解中我們看到，靈動科技機器人支持人機協(xié)同。隨著人和機器人的移動，一個像滴滴打車的系統(tǒng)在云端給人和機器人下發(fā)任務，機器人會自動移動到任務貨架前，人只需要在小范圍區(qū)間走動取放貨物。
二、經(jīng)過四代發(fā)展，“視覺+激光”方案降本增效
目前來看，不僅智能倉儲行業(yè)高速發(fā)展，對AMR有剛性需求，包括3C、半導體、家電、汽車及零部件等產(chǎn)業(yè)都有大量需求。
面對這種需求，靈動科技已基于三類基礎(chǔ)能力研發(fā)落地多款產(chǎn)品，包括載重達300-600kg及600-1200kg的不同系列AMR產(chǎn)品，包括Flex、Max、Apex等，目前支持托盤搬運、類托盤搬運、手推車等多種形式。一方面，靈動科技對平臺和產(chǎn)品實現(xiàn)標準化，另一方面輔以上裝設(shè)計的定制化。
齊歐回顧了AGV經(jīng)歷多個發(fā)展階段，可以看到中國企業(yè)實現(xiàn)了落后到追趕再到趕超：
第一代：1972年，全球第一臺磁條AGV誕生。在這一領(lǐng)域，中國企業(yè)起步在2000年前后，晚了全球30年。
第二代：2003年，二維碼替代磁條AGV，最早代表為自動化物流提供商Kiva，其機器人能掃描地上條碼前進，搬運效率是工作人員的3倍。Kiva公司在2012年被亞馬遜斥資7.75億美元收購，同時引起國內(nèi)轟動，2014年國內(nèi)也出現(xiàn)類似機器人產(chǎn)品。
第三代：2014年，激光SLAM問世，環(huán)境感知傳感器替代了二維碼，這個時期代表為美國倉庫機器人研發(fā)制造商Locus Robotics等，國內(nèi)也出現(xiàn)了一些自研玩家。Locus Robotics倉庫機器人公司成立于2014年，目前已服務全球 40 多客戶、80個倉庫，估值已達10億美元，被靈動科技當作可對標企業(yè)。
▲Locus Robotics倉庫機器人
第四代：2016年，視覺+雷達方案出現(xiàn)，大大提高了地圖創(chuàng)建的精準度，可自由導航、自動繞行，支持多批次、小批量、快迭代的工業(yè)4.0物流業(yè)務。
齊歐稱，第四代AMR伴隨著計算機視覺、無人駕駛能力、AI芯片、大數(shù)據(jù)訓練能力、傳感器等技術(shù)的爆發(fā)之際，而靈動科技也在這一節(jié)點誕生。
靈動科技主要面向制造業(yè)、物流業(yè)等場景提供解決方案，將激光和視覺方案聯(lián)系起來，同時滿足客戶集中調(diào)度需求，可以調(diào)度高達200臺機器人。靈動科技致力移動機器人平臺，希望在更多行業(yè)支持低代碼開發(fā)。
根據(jù)齊歐介紹，目前靈動科技的AMR機器人產(chǎn)品已在京東、順豐、TCL、欣旺達、貝登醫(yī)療、長榮股份等多家知名企業(yè)落地，在各家實現(xiàn)幾十臺到上百臺”上崗”。
▲靈動科技機器人在欣旺達落地
靈動科技移動機器人方案經(jīng)過四年多積累，獲得了歐盟CE-MD安全安全認證，支持立體避障。同時“視覺+激光雷達”方案成本相比于純激光方案降低，據(jù)稱能實現(xiàn)ROI一年回本。同時，支持兩周內(nèi)快速上線，且初始成本小，能夠彈性擴容。
三、擁有四大技術(shù)門檻，靈動科技盯準燈塔企業(yè)
當談到公司的技術(shù)門檻，齊歐認為公司產(chǎn)品在以下幾方面具備優(yōu)勢：
1、基于深度學習的機器視覺，全球相對領(lǐng)先。
2、具有結(jié)合決策、定位、導航控制的能力，單機更靈活。
3、具有一套采用先進的強化學習技術(shù)的集中調(diào)度系統(tǒng)，就像滴滴打車調(diào)度系統(tǒng)一樣。
4、封裝安全穩(wěn)定，第三方交付能力打造。
當被問到與對標的品牌Locus Robotics倉庫機器人公司有什么差距，齊歐稱，靈動科技自2016年成立以來專注AMR機器人領(lǐng)域，激光+視覺移動機器人研發(fā)投資費達到全國、甚至全球最多，人數(shù)投入較大，經(jīng)過多年積累產(chǎn)品任何單獨的指標都不會差。
但齊歐談到，國內(nèi)外市場也存在差距，當下行業(yè)亟待解決的一大問題是，海外人力成本更高，客戶愿意付更多的錢，相對來說國內(nèi)廠商更重視性價比。
當談到第四代移動機器人技術(shù)提升的方向，齊歐主要提到了以下三方面：
1、計算機視覺進一步更高的識別率，更低算力。
2、基于視覺的導航能力魯棒性提升，能實現(xiàn)更好的協(xié)同調(diào)度，更低的成本。
3、機器人將像人一樣的更好理解，更靈活。
下一階段，靈動科技將面向倉儲物流、3C、半導體、家電等，尋求燈塔客戶，占據(jù)更多市場。
結(jié)語：移動機器人商業(yè)化拐點到來，促進產(chǎn)業(yè)數(shù)字化變革
通過探訪靈動科技機器人公司，我們看到國產(chǎn)移動機器人正在快速追趕上國際發(fā)展水平，并努力趕超，實現(xiàn)成本可控的商業(yè)化落地。
當下，計算機視覺、AI芯片、無人駕駛等技術(shù)的爆發(fā)，成為國產(chǎn)移動機器人市場爆發(fā)的契機。而在我國十四五期間產(chǎn)業(yè)發(fā)展更追求質(zhì)量的背景下，移動機器人市場有望促進制造業(yè)、物流倉儲等行業(yè)實現(xiàn)變革升級。
