機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?| ?漠影
機(jī)器人前瞻7月28日報道，昨天，騰訊Robotics X實驗室與福田實驗室聯(lián)合發(fā)布了具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”。這是國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開放。
騰訊在2018年成立機(jī)器人實驗室Robotics X，自研了多款不同形態(tài)的機(jī)器人：多模態(tài)四足機(jī)器人Max、輪腿式機(jī)器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機(jī)械臂TRX-Arm以及人居環(huán)境機(jī)器人原型“小五”等，覆蓋了操作、運(yùn)動、感知、智能、硬件設(shè)計等機(jī)器人核心技術(shù)棧，
在Tairos平臺發(fā)布活動結(jié)束后，騰訊首席科學(xué)家、騰訊Robotics X實驗室主任、福田實驗室主任張正友接受了機(jī)器人前瞻等媒體的采訪。
張正友強(qiáng)調(diào)，騰訊Robotics X實驗室的定位是打造具身智能平臺，成為所有機(jī)器人廠商的合作伙伴。另外，實驗室所推出多款機(jī)器人并非是追求商業(yè)化的產(chǎn)品，而是研究原型。團(tuán)隊會用具有挑戰(zhàn)性的場景牽引技術(shù)研發(fā)，推出新的研究原型，展示在感知、靈巧性等各方面的能力。
一、提供三大模型及算力服務(wù)，加速打造機(jī)器人大小腦
Tairos平臺包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。
其中，多模態(tài)感知模型相當(dāng)于人的右腦，能讓機(jī)器人真正了解自己所處的環(huán)境；規(guī)劃大模型相當(dāng)于人的左腦，能讓機(jī)器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)并拆解為可執(zhí)行步驟；感知行動聯(lián)合大模型相當(dāng)于人的小腦，打通從“看見”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，將機(jī)器人的感知轉(zhuǎn)化為安全精準(zhǔn)的行動指令。
Tairos平臺還推出云端仿真環(huán)境，預(yù)設(shè)了多個機(jī)器人與場景和任務(wù)，支持在云端一鍵拉起模型驗證。云端仿真環(huán)境針對不同模型生成了多個場景資產(chǎn)，高精度復(fù)現(xiàn)真實場景，還內(nèi)置了20種交互動作與62種可操作物體，支持高級位移、物體分解、基礎(chǔ)導(dǎo)航等特色功能。
“我們的目的并非是要超越所有機(jī)器人公司的模型，而是提升一些公司的機(jī)器人智能，并且我們目前的模型是比較全的?！睆堈颜f。
張正友介紹，Tairos的特點在于模塊化設(shè)計，機(jī)器人廠商可以選取自己想要的模塊，比如某家企業(yè)擅長感知能力，但長程規(guī)劃不足，就可以用Tairos的規(guī)劃模型。另外，層次化架構(gòu)設(shè)計使得不同功能的大模型可以相對獨立地發(fā)展和更新，同時又能高效地協(xié)同工作、互相增強(qiáng)，在實際業(yè)務(wù)應(yīng)用中更加靈活高效。Tairos平臺是較完整的，廠商只需要很少量的數(shù)據(jù)，就能用起來。
在正式打造Tairos平臺之前，團(tuán)隊調(diào)研了行業(yè)內(nèi)六十幾家企業(yè)，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)大量機(jī)器人公司其實很難同時做好軟件和硬件層，因為具身智能本身需要非常大的投入。Tairos在發(fā)布前已經(jīng)進(jìn)行充分的試用和測試，在行業(yè)與多家機(jī)器人企業(yè)在工業(yè)、汽車、家電等多行業(yè)進(jìn)行場景落地探索。
在WAIC2025騰訊展區(qū)，搭載了具身智能開放平臺Tairos的宇樹人型機(jī)器人G1已經(jīng)上崗，可以給到場觀眾當(dāng)“導(dǎo)游”，人居環(huán)境機(jī)器人“小五”聽懂了人類的語言，可以跟現(xiàn)場觀眾擁抱，而來自越疆的機(jī)械臂X-Trainer通過接入Tairos，也可以做到“動動嘴就讓機(jī)器人給你做好飯”。
Tairos平臺首批合作伙伴名單已于WAIC 2025騰訊論壇上公布，包括越疆科技、樂聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技、宇樹科技在內(nèi)的多家機(jī)器人公司共同見證平臺發(fā)布。接下來，Tairos平臺不僅對所有機(jī)器人硬件公司開放合作，也對各領(lǐng)域模型開放算法接入能力。
二、硬件本體不為商業(yè)化，意在前沿技術(shù)驗證
盡管具身智能賽道火熱，騰訊對Tairos平臺的商業(yè)化態(tài)度卻較為冷靜。
“我們現(xiàn)在的方向是通過跟第三方合作來幫助他們形成一個更完整的機(jī)器人產(chǎn)品，Tairos平臺不以賺錢為目的，是騰訊集團(tuán)對機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)投入。我們希望能夠把模型打造為比較穩(wěn)定的產(chǎn)品，用來賦能機(jī)器人行業(yè)?！睆堈衙鞔_表示。
這種態(tài)度延續(xù)了騰訊Robotics X實驗室的風(fēng)格。自2018年成立以來，其研發(fā)的機(jī)器人均為研究原型，目的都是為了研究和驗證，而非單純追求商業(yè)化。
以養(yǎng)老機(jī)器人小五為例，人居環(huán)境是一個極具難度的場景，安全性、魯棒性挑戰(zhàn)都很大，用這樣比較難的場景驅(qū)動研發(fā)，打造研究原型，目的不是把它們變成一個產(chǎn)品，更大的目標(biāo)是把機(jī)器人的智能水平和本體里的某些核心技術(shù)，比如觸覺傳感器技術(shù)等，把這些能力繼續(xù)往前推進(jìn)。
他還認(rèn)為，研究不能被產(chǎn)品化所引導(dǎo)，靠產(chǎn)品引導(dǎo)研究是做不成的。
關(guān)于騰訊Robotics X實驗室為什么不做雙足人形機(jī)器人研發(fā)，張正友稱，一是雙足人形形態(tài)已固定，更多是控制問題；二是人類雙足是為適應(yīng)遠(yuǎn)古復(fù)雜環(huán)境進(jìn)化而來，而如今人居環(huán)境多為平地，雙足效率低，他們更愿探索如輪腿結(jié)合的Max機(jī)器人這類高效形態(tài)；三是人形標(biāo)準(zhǔn)會限制創(chuàng)新，比如機(jī)器人無需拘泥于用人類語言進(jìn)行對話，可通過屏幕提升交互效率，機(jī)器人形態(tài)仍有很多探索空間。
結(jié)語：機(jī)器人目前應(yīng)用場景有限，還尚未到“大哥大時代”
張正友談道，就目前的機(jī)器人發(fā)展情況來看，還未能到“大哥大時代”的階段。因為在“大哥大時代”里，能夠為產(chǎn)品付費的用戶還是比較多的，但是現(xiàn)在的機(jī)器人大多還是被用于數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽。等到機(jī)器人能夠在特定領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，推動成本下降，才能進(jìn)入每家每戶。
未來，騰訊Robotics X實驗室會與福田實驗室持續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)，做好機(jī)器人行業(yè)的“鈦螺絲”，繼續(xù)往前推出更前沿的平臺版本，與全球開發(fā)者共同探索機(jī)器人在養(yǎng)老、家居、工業(yè)等更廣闊場景的無限可能。
