機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機(jī)器人前瞻4月27日?qǐng)?bào)道，今天，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成2億美元（約合人民幣13.66億元）新一輪融資。
本輪融資順豐集團(tuán)領(lǐng)投；紅杉中國(guó)、IDG資本、中金資本、京銘資本、朝希資本、魯信創(chuàng)投、聚合資本、隆啟投資等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)合注資；科捷智能、東風(fēng)產(chǎn)投、工銀資本、聯(lián)通旗下基金等多家頭部產(chǎn)業(yè)方共同參與；老股東清控天誠(chéng)、鴻瑞達(dá)亦持續(xù)加碼增持。
這距離其上一輪融資才過(guò)去了一個(gè)月：今年3月，星動(dòng)紀(jì)元完成10億元戰(zhàn)略輪融資，由三星、高成投資、新加坡電信、友利資本、中金保時(shí)捷等投資，投后估值突破100億元。
星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。
近年來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元持續(xù)圍繞VLA模型與世界模型展開(kāi)探索。
星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼CEO陳建宇攜其團(tuán)隊(duì)與斯坦福大學(xué)Chelsea Finn團(tuán)隊(duì)（Physical Intelligence創(chuàng)始人）聯(lián)合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”。在此基礎(chǔ)上，雙方進(jìn)一步提出VLAW框架。該框架基于Ctrl-World，首次實(shí)現(xiàn)了VLA策略與動(dòng)作條件世界模型的協(xié)同迭代優(yōu)化。
星動(dòng)紀(jì)元還推出了具身大模型ERA-42。該模型是全球首次融合世界模型的VLA，能夠?qū)崿F(xiàn)全尺寸人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制。ERA-42集視覺(jué)、理解、預(yù)測(cè)與行動(dòng)于一體，通過(guò)語(yǔ)音指令即可完成數(shù)百種復(fù)雜操作，例如柔性物品分揀、掃碼、使用螺釘槍或移液器等。
在模型架構(gòu)上，星動(dòng)紀(jì)元還提出了分頻VLA。2024年9月，其推出HiRT快慢分層架構(gòu)，通過(guò)latent向量連接70億參數(shù)世界模型與4000萬(wàn)參數(shù)執(zhí)行模型。2024年10月到2025年3月，Physical Intelligence、Figure、Google、NVIDIA相繼發(fā)布分頻VLA。
2024年12月，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布融合世界模型的VLA算法框架并開(kāi)源，將具身智能可用數(shù)據(jù)擴(kuò)展至海量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，機(jī)器人得以理解“物理世界”，邊想邊做。
硬件方面，星動(dòng)紀(jì)元已推出靈巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5、雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7等產(chǎn)品，整體硬件自研比例超過(guò)95%。
在一些全球具身智能操作賽事上，星動(dòng)紀(jì)元表現(xiàn)亮眼：今年2月末，星動(dòng)紀(jì)元拿下Worldarena具身任務(wù)全球第一；4月初，在全球難度最高的真機(jī)靈巧操作比賽Benjie’s Olympics中，星動(dòng)紀(jì)元包攬了剝橘子、開(kāi)鎖、翻襪子三項(xiàng)任務(wù)的全球第一，突破了此前由Physical Intelligence創(chuàng)下的紀(jì)錄。
▲星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼CEO陳建宇
星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼CEO陳建宇，為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授博士生導(dǎo)師，是UC Berkeley博士、師從美國(guó)工程院院士、機(jī)電控制專家、MPC算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同時(shí)也是清華大學(xué)特聘研究員，擁有10+年機(jī)器人和AI研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
在產(chǎn)業(yè)落地方面，星動(dòng)紀(jì)元已將具身大模型ERA-42應(yīng)用到物流、制造與商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景。在物流領(lǐng)域，機(jī)器人可完成藥品、日化品、包裹分揀與掃碼；在制造領(lǐng)域，可執(zhí)行零部件抓取、高精度裝配與質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，則可以承擔(dān)門(mén)店清潔、物品遞送、導(dǎo)覽等工作，部分場(chǎng)景效率已達(dá)到70%。
今年1月15日，星動(dòng)紀(jì)元與順豐簽署合作協(xié)議，雙方將圍繞快遞與倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景聯(lián)合研發(fā)具身智能機(jī)器人解決方案，推動(dòng)物流行業(yè)向更高水平的自動(dòng)化與柔性化升級(jí)。
星動(dòng)紀(jì)元稱，2026年第二季度，僅在物流行業(yè)，其已開(kāi)啟千臺(tái)級(jí)機(jī)器人交付，增速高達(dá)300%。在此之前，該公司還與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等達(dá)成合作，在場(chǎng)景落地上展開(kāi)探索。
其在國(guó)外主攻開(kāi)發(fā)者市場(chǎng)，海外業(yè)務(wù)占比50%。星動(dòng)紀(jì)元方面還透露，全球市值TOP10科技公司中已有9家成為其客戶，合作對(duì)象還包括Skild AI、字節(jié)跳動(dòng)，以及MIT、Stanford、清華大學(xué)、北京大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)。
